De acuerdo con los cálculos del astrónomo alemán Johannes Kepler, que vivió entre los siglos XVI y XVII, entre los planetas Júpiter y Marte tenía que haber otro planeta, que no era visible a simple vista. Este planeta se corresponde con la región de los asteroides, de los cuales el mayor es Ceres. No llegó a formarse un planeta masivo debido a la acción gravitatoria del gigante Júpiter, y la materia se mantuvo disgregada en miles de pequeños cuerpos.
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