La nebulosa del Cangrejo (también llamada M1, NGC 1952, Taurus A y Taurus X-1) es el resto de la supernova SN 1054, observada y documentada como una estrella visible a la luz del día por astrónomos chinos y árabes el 5 de julio de 1054, permaneciendo visible durante 22 meses. La nebulosa fue descubierta en 1731 por John Bevis. Con este objeto, Charles Messier comenzó su catálogo de objetos no cometarios. Situada a una distancia de aproximadamente 6300 años luz de la Tierra en la constelación de Tauro, la nebulosa tiene un diámetro de seis años luz y su velocidad de expansión es de 1500 km/s. El centro de la nebulosa contiene un púlsar o estrella de neutrones, que gira sobre sí mismo a 30 revoluciones por segundo, emitiendo también pulsos de radiación que van desde los rayos gamma a las ondas de radio. El descubrimiento de esta nebulosa produjo la primera evidencia de que las explosiones de supernova producen púlsares. En el centro de la nebulosa del Cangrejo se encuentran en apariencia dos estrellas poco brillantes, una de las cuales es la estrella responsable de la existencia de la nebulosa. La nebulosa del Cangrejo se encuentra aproximadamente a 1,5° de la eclíptica (plano que contiene la órbita de la Tierra alrededor del Sol). Esto significa que la Luna, y los planetas, pueden transitar u ocultar la nebulosa.
