Estos petroglifos, probablemente de la época neolítica (hace más de 5.000 años) o de la edad del bronce, se encuentran en las estribaciones de los Montes de la Groba, cerca de la presa de Bahíña, a una altitud de 200 m, cerca del Chan da Lagoa, entre los lugares conocidos como Outeiro dos Lameiros y Outeiro do Ceboleiro, en el municipio de Bayona. Una posible interpretación de uno de ellos serían las tres estrellas del cinturón de Orión. En ellos se puede ver el deterioro. Son manifestaciones del arte primitivo que, en Galicia, tienden a concentrarse en la provincia de Pontevedra. En esta zona, los motivos más repetidos son combinaciones circulares, espirales, laberintos, ciervos, serpientes y caballos.
El Cinturón de Orión es la alineación de las tres brillantes estrellas conocidas con el nombre de Las Tres Marías. En los anocheceres del mes de noviembre en el horizonte Este, la figura del cazador está acostada y desde el hemisferio boreal, la cabeza mira hacia el Norte y las piernas hacia el Sur, es por lo que el cinturón se observa de manera perpendicular al horizonte, y de arriba abajo, son las estrellas: Mintaka, Alnilam y Alnitak.
Petroglifos de Outeiro dos Lameiros (Baiona)